皮带输送机，又称为带式输送机，是一种广泛应用于工业生产和物流领域的连续运输设备。其工作原理是利用皮带作为牵引和承载介质，通过电机驱动滚筒旋转，使皮带在滚筒和托辊之间循环运动，从而将物料从一个地方输送到另一个地方。

皮带输送机的主要结构包括驱动装置、滚筒、皮带、托辊、张紧装置、卸料装置等部分。其中，驱动装置是皮带输送机的动力来源，通常由电机、减速器和联轴器等组成；滚筒是驱动皮带运动的关键部件，分为驱动滚筒和从动滚筒两种；皮带是承载和运输物料的主要部分，通常采用橡胶或塑料等材料制成；托辊用于支撑皮带，保持其稳定运行；张紧装置用于调整皮带的张紧度，确保皮带与滚筒之间的摩擦力；卸料装置则用于将运输到目的地的物料卸载。

皮带输送机具有结构简单、运行平稳、输送距离长、输送能力大、维护方便等优点，因此在煤炭、化工、冶金、电力、建材等行业中得到了广泛应用。此外，皮带输送机还可以根据不同的输送要求，进行定制和改造，如添加称重装置、测速装置、清扫装置等，以满足不同生产场景的需求。

总之，皮带输送机是一种高效、可靠的连续运输设备，为工业生产和物流领域的发展提供了有力支持。